Module capteur codeur rotatif (KY-040)

Ce petit module est un encodeur rotatif incrémental conçu comme un périphérique d'entrée facile à utiliser pour des microcontrôleurs tels qu'Arduino, ESP32 ou Raspberry Pi. Contrairement à un potentiomètre à angle limité, il tourne librement sur 360° et émet des impulsions numériques que vous pouvez compter pour suivre l'amplitude et la direction de la rotation du bouton.

Fonctionnement

• L'encodeur convertit un déplacement angulaire en une série d'impulsions numériques ; le nombre d'impulsions pour « un tour complet » est généralement d'environ 20 impulsions par révolution (PPR).
• Il émet deux signaux carrés (A et B, ou CLK et DT) avec un déphasage de 90° ; la comparaison du timing de ces impulsions permet à votre code de détecter la direction de rotation et les pas.
• Le bouton-poussoir intégré sur l'axe peut réinitialiser le comptage ou servir d'entrée distincte de « sélection/confirmation », démarrant le comptage à 0 lorsqu'il est pressé.

Spécifications électriques et connexions

• Tension de fonctionnement : 3,3–5 V CC, généralement alimenté par le rail 5 V de la carte.
• Broches (module standard KY‑040) :
  • GND – masse
  • (VCC) – alimentation 3,3–5 V
  • CLK (A) – canal de sortie en quadrature A
  • DT (B) – canal de sortie en quadrature B
  • SW – sortie bouton-poussoir (normalement ouvert, relié à la masse lorsqu'il est pressé)

Utilisations typiques

• Boutons de réglage du volume ou de navigation dans les menus pour les interfaces audio ou d'affichage DIY.
• Saisie utilisateur pour le contrôle de moteurs, les réglages type CNC ou le paramétrage sur des projets embarqués.

Remarque : Les dimensions exactes et le nombre d'impulsions peuvent varier légèrement selon le fournisseur, mais « un tour = 20 impulsions » est la spécification courante.
Avertissement : Les images présentées sont fournies à titre indicatif seulement et peuvent ne pas correspondre exactement au produit réel.